بهبود مدل رشد تومور با داده های واقعی و طراحی کنترلگر ضدتومور

در این پایان نامه یکی از مدل های رشد سلول های سرطانی که براساس رگ زایی تومور ارائه شده، بهبود داده شده است. روند بهبود شامل استخراج مقادیر ضرایب مدل و تغییر در ساختار مدل با هدف تطبیق با داده های آزمایشگاهی صورت گرفته است. به منظور استخراج مقادیر ضرایب در مدل و با توجه به دینامیکی بودن سامانه رشد تومور، الگوریتم بیشترین شیب برای سامانه های دینامیکی تغییر داده و به مدل اعمال شده است. از اعمال الگوریتم به مدل مقادیر ضرایب مدل حاصل و پس از جایگذاری در مدل و شبیه سازی آن مشاهده گردیده است که مدل داده های آزمایشگاهی را با اختلاف قابل قبولی دنبال می کند. نتایج شبیه سازی روند بهبود مدل در 2 گام مدل بدون عامل درمانی و همراه با عامل درمانی ثابت در بدن ارائه شده است. پس از بهبود مدل با استفاده از شرایط پایداری لیاپانوف قانون کنترلی برای پایداری و رسیدن سامانه به نقطه تعادل سلامت خود محاسبه گردیده است. به منظور ساده شدن قانون کنترلی، مدل غیرخطی بهبود یافته رشد تومور با استفاده از روش خطی سازی با بازخورد خطی و قانون کنترلی محاسبه گردیده است. با اعمال این قانون به مدل، از نتایج شبیه سازی مشاهده می شود که حجم تومور به سمت صفر همگرا شده است.